Perancangan dan Implementasi Robot Pemadam Api Berbasis Mikrokontroler Arduino Mega 2560
Item
Title
Perancangan dan Implementasi Robot Pemadam Api Berbasis Mikrokontroler Arduino Mega 2560
Abstract
ABSTRAK
Robot adalah merupakan sebuah alat mekanik yang dapat memperoleh informasi dari lingkungan melalui sensor, dapat diprogram, dapat melaksanakan beberapa tugas yang berbeda dan bekerja secara otomatis. Penelitian ini membahas tentang perancangan dan implementasi robot yang berfungsi sebagai pencari titik sumber api dan kemudian memadamkannya dengan menggunakan kipas. Proses pencarian titik sumber api dilakukan dengan mendeteksi pancaran sinar ultraviolet yang dipancarakan oleh api menggunakan IR Infrared Flame Sensor dan Sensor Ultrasonic HC-SR04 untuk memandu navigasi robot dalam penentuan jarak terhadap halangan, misalnya dinding dan jarak titik sumber api terhadap robot. Sedangkan sebagai pusat kendali dari robot ini menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560, yang diprogram menggunakan bahasa C. Robot ini dapat melakukan manufer penghindaran jika mendeteksi penghalang kurang dari 20 cm.
Kata kunci : Arduino Mega 2560, Motor DC, IR Infrared Flame Sensor,Sensor Ultrasonik
Robot adalah merupakan sebuah alat mekanik yang dapat memperoleh informasi dari lingkungan melalui sensor, dapat diprogram, dapat melaksanakan beberapa tugas yang berbeda dan bekerja secara otomatis. Penelitian ini membahas tentang perancangan dan implementasi robot yang berfungsi sebagai pencari titik sumber api dan kemudian memadamkannya dengan menggunakan kipas. Proses pencarian titik sumber api dilakukan dengan mendeteksi pancaran sinar ultraviolet yang dipancarakan oleh api menggunakan IR Infrared Flame Sensor dan Sensor Ultrasonic HC-SR04 untuk memandu navigasi robot dalam penentuan jarak terhadap halangan, misalnya dinding dan jarak titik sumber api terhadap robot. Sedangkan sebagai pusat kendali dari robot ini menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560, yang diprogram menggunakan bahasa C. Robot ini dapat melakukan manufer penghindaran jika mendeteksi penghalang kurang dari 20 cm.
Kata kunci : Arduino Mega 2560, Motor DC, IR Infrared Flame Sensor,Sensor Ultrasonik
list of authors
Agung Rachmat Putra,
Andi Susilo,S.Kom, M.T.I
Andi Susilo,S.Kom, M.T.I
Date
Agustus 2018